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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

酷狗独家首发胡66新单专辑《喜欢》甜度爆表获热烈好评

　　近日，人气火爆的“热曲制造机”胡66再度推出最新单曲专辑《喜欢》，以极具标志性的声线和唱腔演绎这首温柔的曲目，迅速掳获了众多歌迷的芳心。新歌在酷狗音乐一经上线热度迅速狂飙，胡66更惊喜空降酷狗歌曲评论区亲自分享作品，收获歌迷热烈好评。

　　新歌《喜欢》延续了胡66细腻温柔的曲调风格，在轻松舒缓的旋律中，运用丰富多层次的情绪铺垫，将恋爱关系中的少女心绪传神表达。“只需要你主动的再靠近一点，要多喜欢才能够忍住喜欢；想和你纠缠不清又舍不得爱，想和你保持距离却不推开。”句句扎心的歌词，唱述着陷入感情中想放弃又放不开，若即若离摇摆不定的纠结心情。

　　歌曲在酷狗音乐上线后，十分宠粉的胡66惊喜空降酷狗歌曲评论区，和歌迷们热情地地分享自己的最新作品。“是我好喜欢的一首歌没错了，想找一个人一边吹海风一人一支耳机听《喜欢》。”听到女神的号召，歌迷们激动地小心脏砰砰乱跳，忍不住想象那个和她一起在海边听歌的人就是自己了。

　　“我所有的时间和爱，没给过任何人除了你之外。”

　　歌迷纷纷借这首甜度爆表的曲目大声说出自己的喜爱，让酷狗歌曲评论区瞬间化身为大型表白现场：“真是喜欢得不要不要滴”；“好好听，爱了爱了”；“表白我收到啦，哈哈”；“太上头了，感动的我都要哭了”；“认识你以后，不喜欢你就变成了世上最难的事”。

　　作为一名“95后”音乐人，胡66已经拥有《空空如也》、《后来遇见他》、《浪人琵琶》、《惊梦》等超热门爆款曲目。其中《后来遇见他》不仅横扫酷狗TOP500、由你音乐榜等各大音乐榜单榜首，在抖音、快手上还被作为BGM使用超过50万次，视频话题播放量更高达5.3亿，一跃成为短视频平台的顶流持续霸屏。

　　这次的新歌《喜欢》再度展现着惊人的爆款潜力，用心创作与走心演绎赋予歌曲独一无二魅力，直击听者灵魂。想要第一时间抢鲜欣赏胡66最新单曲专辑《喜欢》的小伙伴们，立即登陆酷狗音乐，一键开启单曲循环，接受这份心动的礼物，借歌曲向喜欢的人大胆表白吧！