《幽灵行动:荒野》次世代版遭泄露!免费升级和新剧情

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

OGMC乐队发布首张专辑《9英里》 带领乐迷认知“乡村音乐”

　　近日，内地知名摇滚劲旅、颇具经典乡村音乐风格的OGMC乐队隆重推出了自己的首张全新专辑——《9英里》，这张十年磨一剑呕心沥血创作的、融入多种音乐元素的专辑一经在各大主流音乐网站发布，就受到乐迷强烈回应，这张堪称“中国首张乡村摇滚专辑”，用音乐带领乐迷简略了解了“乡村音乐”，起到了很好的普及曲风作用，渴望OGMC乐队早日开专场演唱会的呼声此起彼伏。

　　熟悉大大小小音乐节演出、熟知各种音乐现场表演的资深摇滚乐迷，对于OGMC乐队不会感到陌生，OGMC是英文outposts gangster motorcycle club的缩写，可称作“前哨乐队”，由几名喜欢新派乡村音乐的乐手组成，曲风融合流行、乡村和摇滚多种音乐元素，这支乐队诞生于2012年，回顾乐队近10年的发展历程，骄傲的成绩充分证明了这支乐队的实力非同寻常！比如：2015年荣获红牛新能量音乐计划百团大战前8名，被誉为中国最有潜力的摇滚乐队；2019年动次追光计划冠军；今年2021年杰出原创第二季第二名……等等。

　　最简要介绍一下OGMC乐队以往的作品：2015年他们发行了第一张名为《Those With Loaded Guns》的EP专辑；2020年推出过唐朝乐队30年合集，国内摇滚乐队众多，能在这张合集中出现，足见乐队的实力。在这之后一直在创作并酝酿自己作品的他们，终于在今年推出了自己的第一张正式专辑——《9英里》，而这张被誉为“中国第一张乡村摇滚专辑”，所产生的深远影响，无需赘言！

　　OGMC乐队这第一张创作大碟《9英里》，融入了乡村音乐、摇滚乐、兰草音乐等等多种音乐元素，因此显得格外丰富。10首作品极具特色，过耳很难忘记。词曲创作全部由主唱庄雨一人独自包揽，非凡的创作才情无需赘言。目前这张专辑在网易云音乐、QQ音乐、酷狗音乐、酷我音乐都已上架，乐迷们热情的评论留言，也令乐队每一个人都感动不已！

　　从首支作品《再见印第安纳》到最后同名作品《9英里》，OGMC乐队为乐迷讲述了9个故事，歌迷纷纷表示：聆赏OGMC的这张专辑，仿佛跟随他们一起感受了西部“乡村音乐”的魅力，从或者诗意，或者细腻的填词，到或者深邃，或者劲爆的旋律，欣赏音乐的同时，心灵也如同在郊野的大道肆意驰骋……

　　OGMC乐队带来的这张全新大碟《9英里》，给乐迷讲述的是西部牛仔的故事，这张专辑毫不夸张地可以被誉为——中国乡村摇滚第一张正式专辑，如同乐迷们的呼声，期待他们的巡回演唱会，大家现场见！（文/欣释心境界）