泉州开展稳岗留工送培训专项行动

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手抄报，中国古代新闻传播媒介，新闻事业发展过程中出现的一种以纸为载体、以手抄形式发布新闻信息的报纸，是报纸的原形，又称手抄新闻。 在中国唐代就有各地驻京“邸吏”主持抄发、以地方官吏为主要对象的手抄报，史称“邸报”现存于英国大不列颠图...

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相关问题

泉州深化生态环境保护执法大练兵

近日，市生态环境局联合市总工会印发实施方案，启动2021年泉州市生态环境保护执法大练兵。

根据方案要求，大练兵活动将持续到2021年年底，突出“全年练兵、全员练兵、全程练兵”。各地生态环境部门将大练兵活动贯穿于全年生态环境保护执法工作，重点围绕积极参加全国监督帮扶“实战练兵”活动，开展打击危险废物违法犯罪和自动监测数据弄虚作假等专项执法行动，提升生态环境执法信息化运用水平，持续开展生态环境执法案卷评查、生态环境法律知识竞赛等工作。

据悉，为强化监督执法，各地生态环境部门采取日常巡查和专项检查相结合的方式，深入推进执法大练兵活动，严厉打击各类环境违法行为。2021年1-7月，全市共出动执法人员11860人次、检查企业4744家次；共办理环境违法案件398件，罚款金额2274.04万元，位居全省第一。

在执法大练兵过程中，泉州还注重完善问题发现机制，通过污染源自动监控、视频监控和环保设施用水、用电监控等物联网监管手段，提升专业化问题发现能力。截至目前，全市应安装自动监控设施的97家次重点排污单位（或重点企业）已全部与生态环境部门联网。2021年以来，利用自动监控数据立案查处超标排污违法行为9起，污染源自动监测设备不正常运行1起。 （泉州晚报记者 谢曦 通讯员 吴雅冰）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄