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手洗:1.将温水和一些温和的洗衣液混合。你也可以用专门的羊毛清洗液,但是记得先阅读一下洗衣标签。 2.将衣物浸入水中,让它浸泡5分钟左右。 3.小心地用温水冲。
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1、先拍打衣服上的灰尘,或者用专用的粘毛器把衣服上的可见尘埃除去。 2、用专用的羊毛洗衣液浸泡,在特别脏的地方可以在下水之前先涂上洗液充分浸透,十几分钟。
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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
泉州市疾控中心回应:涉事疫苗未流入泉州
原标题:泉州市疾控中心回应:涉事疫苗未流入泉州
吉林长春长生公司生产的疫苗违法违规引发关注
海峡网7月23日讯(泉州网记者 廖培煌 文/图)连日来,吉林长春长生公司生产的疫苗违法违规生产备受关注。泉州晚报社24小时热线96339陆续接到不少市民来电咨询:“涉事疫苗有没有进入泉州?”“我家小孩用了长生公司生产的其他疫苗,会不会有问题,要不要补接种?”

接种证上的疫苗生产厂商和批号,牵动了许多家长的心。
昨日,就市民们关心的问题,记者联系采访了泉州市疾控中心免疫规划科相关人士,其明确涉事疫苗未流入泉州,市民不必担心。
事件简介 “问题疫苗”可能影响免疫效果
7月15日,国家药监局披露,查获一批生产记录造假的狂犬疫苗,长春长生生物科技有限责任公司的冻干人用狂犬病疫苗生产存在记录造假等严重违反《药品生产质量管理规范》行为。国家药监局已责令停止狂犬疫苗的生产,对相关违法违规行为立案调查。

市民张先生的小孩接种的疫苗虽是长生生物生产的,但并不是涉事疫苗。
一波未平一波又起,7月19日晚间,长生生物发布公告称,其子公司长春长生生物科技有限责任公司收到了《吉林省食品药品监督管理局行政处罚决定书》,因“吸附无细胞百白破联合疫苗”(简称“百白破疫苗”)(批号:201605014-01)在检验中“效价测定”不符合规定。决定书指出,效价指标不合格,意味着接种后可能会影响接种儿童的白喉、破伤风和百日咳的免疫效果,但对人体没有危害。
此前,原食药监总局也曾发布消息称,武汉生物制品研究所有限责任公司生产的批号为201607050-2的百白破疫苗效价指标同样存在不符合标准规定情况。
专业机构解读 不打疫苗风险最高的是孩子
“涉事疫苗没有流入泉州。”昨日,泉州市疾控中心免疫规划科相关人士就市民们普遍关心的问题,进行了解疑释惑。
据介绍,根据国家药监局公告,涉事的狂犬疫苗尚未出厂和上市销售。
百白破疫苗为一类疫苗,由省疾控中心招投标采购,省—市—县逐级供应到接种单位。泉州市使用的百白破疫苗均由省疾控中心供应,根据福建省疾控中心回应,我省并未采购通报的效价指标不合格的百白破疫苗,涉事的两批次疫苗未流入泉州市。
不过,仍有市民担心,如何确定是否接种了不合格的疫苗? “如果家长不放心,可以查看《儿童预防接种证》上的疫苗接种记录,对比疫苗生产企业和批号。也可以咨询接种单位。”免疫规划科相关人士表示。
事实上,这两天,已经有不少家长翻看孩子的接种证。有的发现孩子接种的不少疫苗,生产厂家就是涉事企业,而且不止一个种类,有流感、甲肝、水痘等疫苗种类,会不会有问题?
记者了解到,对于涉事企业其他疫苗是否有质量问题,国家药监局负责人明确回应,该企业已上市销售使用疫苗均经过法定检验,未发现质量问题。为进一步确认已上市疫苗的有效性,已启动对企业留样产品抽样进行实验室评估。
还有一部分市民问,“再过几天孩子要打疫苗了,为了防止接种到有问题的疫苗,不给孩子打疫苗可以么?”
市疾控中心免疫规划科相关人士表示,接种疫苗是保护孩子健康最好的手段。目前国家之所以能将乙肝、麻疹等传染病控制在较低水平,靠的就是高的接种率。市民千万不能因噎废食,因为担心而盲目抵制疫苗接种。不接受疫苗接种,风险最高的还是孩子,甚至可能导致传染病发生。
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