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来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
记者 韩轩
细语缠绵的琵琶，缜密宏大的交响，交织出文化交流的乐章。1月12日晚，“福吉天长——赵聪与莫斯科柴可夫斯基音乐学院交响乐团新春音乐会”在国家大剧院上演。今年正值中俄建交75周年，中央民族乐团团长、著名琵琶演奏家赵聪携手拥有百余年历史的俄罗斯名团上演专场演出，让纯正的西方交响乐团感受中国音乐的韵味。
赵聪和俄罗斯名团奉上了一场精彩的演出。记者 方非摄
赵聪上一次在国家大剧院举办独奏音乐会《指上天下》，还是2013年。在随后十来年时间里，赵聪创作了三部大型琵琶协奏曲《丝路飞天》《乐鸣东方》和《福吉天长》，都在本次专场音乐会中上演。再加上她根据马久越的《放马山歌》《夜雨双唱》改编创作的《绽放》，这些作品无论在艺术品质、作品体量、演奏技巧、审美品格上都有相当的分量。它们不仅能充分展现琵琶的艺术表现力，更重要的是，赵聪还在创作中彰显了琵琶驾驭交响乐的能力和潜力。
琵琶是独具东方艺术审美特色的民族乐器，但与交响乐融合，尤其是与来自俄罗斯的交响乐团合作，没有想象中那么容易。“中国音乐有中国人特殊的表达，我们讲究韵味，靠情感来推动音乐。”赵聪的琵琶作品也带有这个特色，她在作曲时加入了很多中国音乐元素，她称之为“小密码”。一开始，这些“小密码”给远道而来的俄罗斯艺术家们带来点“小困扰”。排练中，以力量感和节奏感见长的俄罗斯艺术家们和赵聪进行了充分的磨合。
《乐鸣东方》是表现上海音乐沿革与民俗风情画卷的大型琵琶与交响乐组曲，其中第三乐章呈现的是上海大都市的繁荣与时尚，不乏写字楼里键盘飞敲的场景，以及都市白领品下午茶的片段。这是一段充满爵士感和律动感的音乐，但单凭音符，指挥家维切斯拉夫·瓦列耶夫找不到这种律动感。赵聪就提醒他，这是一段描绘下午茶的场景。而演奏另一乐章时，赵聪告诉他，“这里是穿着高跟鞋走在雨雾蒙蒙中的感觉。”指挥家就按照赵聪的提示，捕捉感觉，进入音乐呈现的状态。
磨合排练虽不容易，但也生出很多惊喜。在《乐鸣东方》中，赵聪表现上海作为江南城市的温柔时，把所有的温婉和韵味倾注在左手，琵琶的声音有如水面的涟漪，一波一波荡漾开去。维切斯拉夫·瓦列耶夫敏锐地发现这个独特的声音。“他现场提议让乐队弱下来，弱到几乎听不见声音，然后让小提琴用拉弦的手法模仿中国的韵味，仿佛是山水画的意境。”赵聪说。
在赵聪眼里，维切斯拉夫·瓦列耶夫是一个对音乐极其敏感的人。“他的总谱上有非常细腻的标记，他也看过我大量的演奏视频，这让我非常感动。”
赵聪没想到的是，维切斯拉夫·瓦列耶夫也是一个极为擅长“口技表演”的人，排练磨合时，赵聪给他描述音乐的情感，他第一时间就能哼唱表演出来。“他甚至能一个人唱出一个乐队的音色，再用他的幽默与激情带动整个乐队，让排练充满欢笑。”在排练《福吉天长》这首表现赵聪家乡吉林省民俗和音乐风格的作品时，其中不少表现萨满祭祀、朝鲜族风格乃至呈现东北人幽默性格的片段，对外国人来说确实难以理解，“但他很快在祭祀乐章中，听出了俄罗斯作品《火鸟》的韵味。”
“这种文化间的碰撞特别有意思！”经过这次排练与演出，赵聪很激动。她常常说，自己作为演奏家创作作品，风格往往非常开放，没有太多条条框框，“因为我太想用琵琶表达新鲜的东西，去拓展它可以表现的边界，就埋藏了很多‘密码’在里面。”而这一次跨国合作，让她发现自己作品中的“密码”能被海外的知音发现，也让她更自信，中国的民族音乐可以在国际上传播，“真的应了那句话，音乐无国界，音乐可以超越任何语言！”
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