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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

阿姨晒20年前的嫁妆火了!网友惊叹:绝对的大户人家

原标题:阿姨晒20年前的嫁妆火了!网友惊叹:绝对的大户人家

 

 

来源:楚天都市报、FM1036福建新闻广播

这二三十年间,我们经历了家电从无到有,再到智能家电飞入寻常百姓家,产品越来越高端,更新换代愈加频繁。

不过,在家电智能化的浪潮之下,竟然还有不少人坚持用着20多年前的老家电。

阿姨晒20年前的嫁妆火了!网友惊叹:绝对的大户人家

前段时间,网友「1205493919」在萧内网发帖:

我家空调今天正式退休。

20年前花了6280元,在当年的解百萧山商厦买的1.6匹海尔变频空调,今天光荣退休了。

对这个20年的空调都有了深厚的感情,它的退休我很不舍,它为我们全无怨无悔的服务了20年。我在阁楼上腾出一个地方让它静待。有空时可以去看看留念下。

还有当年的6280元,意味着我多少个大夜班换来的。

网友「1205493919」姓吴,家住义桥镇。

吴阿姨说,这台空调是她给自己买的嫁妆。

当年她在雅妮娜厂里上班,月工资是425元,买空调一下就花掉她一年多的工资。

而在当时,她们村里只有三户人家装了空调,她家是第四户。

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吴阿姨介绍,她出嫁时,娘家人还为她准备了丰厚的嫁妆。

15500元的铃木摩托车,4280元的长虹电视机,2300元的松下爱妻号洗衣机,1700元的伊莱克斯冰箱,单人真皮沙发3500元,影碟机1500元,樱桃油烟机850元,梦神床垫980元……

除了冰箱出现故障坏掉,其它的还能正常工作。

「智能电视换了,冰箱也换了新的,摩托车变小轿车。以前的家电质量好,能用的就继续用着。」吴阿姨说。

吴阿姨至今还保留着当年的部分发票。

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吴阿姨的这篇帖子引起了一众网友的热议。

宁围的网友「天衣有凤」家也在98年买了两台同款空调,一台已经退休,一台还在使用,制冷制热效果还很好。

「当年海尔1.6匹的5300一台,还有一台20多年的格力立式空调。外表看着新,但是勤勤恳恳地工作20多年了。」

阿姨晒20年前的嫁妆火了!网友惊叹:绝对的大户人家

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不仅如此,「天衣有凤」介绍,当年他们家入手的家电还有不少。

买过松下爱妻号洗衣机,东芝21寸彩电,菲利普音响,放映机,大哥大,铃木王摩托车,夏利牌轿车……市面上流行的产品在他家几乎都能找到。

他透露,那个年代,村里能买得起空调,冰箱,洗衣机的家庭屈指可数。

不过,前几年,他家换下来的老家电都当废品卖掉了。

阿姨晒20年前的嫁妆火了!网友惊叹:绝对的大户人家

对于20年前就买变频空调的这件事,网友们的反应是这样的:

阿姨晒20年前的嫁妆火了!网友惊叹:绝对的大户人家

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最后还是要提醒一句,超过使用寿命的家电耗电量大,也容易引起安全隐患。因此,在家电过期之前,请及时更新换代。

· 2026-10-17 18:55:294分钟阅读
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