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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

玄音携《回来吧，乡愁》唱响“泼墨中华情”书画春晚

　　近日，由中国教育电视台、河北卫视、加拿大一号电视台联合录制的“泼墨中华情”书画春晚在北京举行。青年歌唱家玄音受主办方邀请，携自己的最新原创歌曲《回来吧，乡愁》登上晚会的舞台。参与本次晚会录制的嘉宾还有著名男高音歌唱家李双江、女高音歌唱家于文华、著名京剧演员李维康以及书画艺术家、政企人员等数百名艺术界人士齐聚一堂，上演了一台视觉与听觉共享的文化盛宴。

书画艺术家挥毫泼墨

歌唱家玄音在晚会录制现场

　　《回来吧乡愁》是由著名教育家、哲学家邹中棠先生作词、著名作曲家张宏光老师作曲并编曲，如：《春天的故事》、《汉武大帝》、《康熙帝国》、《花好月圆》、《儿行千里》、《母亲》、《精忠报国》、《向天再借五百年》等耳熟能详的经典旋律都出自张宏光老师之手。邹中棠表示，在一年前就准备好了这首呼唤祖国统一的歌曲《回来吧乡愁》，这首歌的创作目的是寄托我们对台湾同胞的情和爱。邹中棠说，爱国是每一个公民的基本行为，爱国不是口号而是用行动说话，台湾没有回来祖国、没有统一就是我们最大的乡愁。因此，他希望写一首能够唤醒台湾同胞爱国和呼唤祖国统一的情感歌曲，最好能够把台湾同胞的心问痛和唱痛的歌曲，能够见证新时代的爱国歌曲，基于这样的情怀，于是《回来吧乡愁》应运而生了。

　　青年歌唱家玄音，毕业于中央音乐学院，她是首位在北京电视台开乐教演唱会的歌手，其代表歌曲主要有《女人的珍珠》、《妈妈妈妈》、《母亲颂》、《铸魂歌》和《巾帼柔情》等。当玄音深情的演唱《回来吧乡愁》这首歌时，人们被她玄妙悲情的声音和如倾如诉的述说所打动;因为她的歌声里真正释放了一个为了梦想离开家乡游子的情怀，她唱出了睹物思人、背井离乡和生离死别的无限乡愁味，她唱出了山河破碎骨肉分离不能团聚的无限悲情，她更唱出了海峡两岸的痛和祖国不能统一的创伤，许多观众留下了感同身受的泪水，一种巨大的乡愁让人们无法自拔，当最后玄音唱出了回来吧乡愁时，人们才恍然大悟和精神释怀，因为一种巨大的文化认同感油然而生：回来吧乡愁。

　　据悉，“泼墨中华情”书画春晚春节特别节目，将在中国教育电视台、河北卫视、加拿大财经一号电视台正月期间同步播出，敬请关注。